直至目前為止，《爸爸去哪兒》六季的總結如下：
季度
首播
結束
集數
節目內容與路線
主持
1
2013年10月11日
2013年12月27日
12
節目內容與路線
李銳
2
2014年6月20日
2014年10月3日
16
節目內容與路線
3
2015年7月10日
2015年10月30日
16
節目內容與路線
4
2016年10月14日
2017年1月6日
13
節目行程與路線
5
2017年9月14日
2017年12月7日
13
節目內容與路線
6
2019年12月19日
2019年12月28日
9
節目內容與路線
第一季(2013)
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主條目：爸爸去哪兒 (第一季)
爸爸去哪兒第一季由《變形計》製作人謝滌葵及其團隊和《我是歌手》製作人洪濤及其團隊聯合操刀打造。第一季於2013年10月11日首播，並於12月27日完結。該季請來了五組爸爸與他們的子女參加分別是來自臺灣演藝界的林志穎父子、中國大陸郭濤父子、電影導演王岳倫父女、凱渥旗下模特兒張亮父子，以及前奧運跳水冠軍田亮父女全程參加。
第二季(2014)
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主條目：爸爸去哪兒 (第二季)
第二季於2014年6月20日首播。該季請來了五組爸爸與他們的子女參加分別是來自演藝界的黃磊父女、陸毅父女、香港演員吳鎮宇父子、活躍於臺灣的馬來西亞籍歌手曹格及其兒子與女兒、以及奧運體操金牌楊威父子全程參加，並採用了「5+X」的輪換模式，即有嘉賓在中途上場[8]。
第三季(2015)
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主條目：爸爸去哪兒 (第三季)
第三季於2015年7月10日首播，前兩季的總導演謝滌葵本季（第三季）升級為監製[9]。該季請來了五組爸爸與他們的子女參加分別是來自演藝界的劉燁父子、胡軍父子、林永健父子、活躍於台灣的加拿大裔夏克立父女、以及奧運拳擊金牌鄒市明父子全程參加[10][11]。
第四季(2016)
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主條目：爸爸去哪兒 (第四季)
第四季於2016年10月7日在網絡平台芒果TV首播。該季請來了分別是來自演藝界的蔡國慶父子、沙溢父子、張倫碩繼父女，以及前奧運跳水冠軍田亮父子參加，還引入了實習爸爸環節，未婚的劍擊隊運動員董力、演藝界的黃致列[12]及向佐，連同素人萌娃阿拉蕾及李亦航出演。
第五季(2017)
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主條目：爸爸去哪兒 (第五季)
第五季於2017年9月7日在網絡平台芒果TV首播。該季請來了都是來自演藝界的香港演員陳小春父子、杜江父子、劉畊宏父女，以及活躍於臺灣的汶萊籍歌手和演員吳尊及其兒子與女兒參加，而實習爸爸方面，只有未婚的鄧倫，連同素人萌娃小山竹出演[13]，組成形式也由原來的「3+3」調整為「4+1」，即四位父親攜帶自己的親生孩子，外加一位實習父親攜帶素人萌娃的形式。
第六季(2018)
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主條目：一起出發吧
原名《爸爸去哪兒》第六季，第六季最初定檔2018年8月16日在網絡平台芒果TV首播，不過官方在16日當日通過微博宣佈延期播出[14]。該季請來了都是來自演藝界的香港演員陳小春父子、楊爍父子、包貝爾父女、耿樂父子參加，而實習爸爸方面，只有未婚的何猷君，連同素人萌娃李昀軒、李昀桐出演[15]。